د سرو موټرو اساسي پوهه

د سرو موټرو اساسي پوهه

د "servo" کلمه د یوناني کلمې "غلام" څخه راځي. "سرو موټور" د موټرو په توګه پیژندل کیدی شي چې په بشپړ ډول د کنټرول سیګنال قوماندې اطاعت کوي: مخکې لدې چې د کنټرول سیګنال لیږل کیږي ، روټر لاهم ولاړ دی؛ کله چې د کنټرول سیګنال لیږل کیږي، روټر سمدلاسه څرخیږي؛ کله چې د کنټرول سیګنال ورک شي ، روټر کولی شي سمدلاسه ودریږي.

سرو موټور یو مایکرو موټور دی چې په اتوماتیک کنټرول وسیله کې د عمل کونکي په توګه کارول کیږي. د دې دنده دا ده چې بریښنایی سیګنال په زاویه بې ځایه کیدو یا د څرخیدونکي شافټ زاویه سرعت ته واړوي.

سرو موټورونه په دوه کټګوریو ویشل شوي دي: AC سرو او DC سرو

د AC سرو موټور بنسټیز جوړښت د AC انډکشن موټور (ایسینکرونس موټور) ته ورته دی. د Wf او کنټرول windings WcoWf دوه excitation windings شتون لري چې په سټیټر کې د 90 ° بریښنا زاویه د فیز ځای بې ځایه کیدو سره، د ثابت AC ولتاژ سره وصل شوي، او د AC ولتاژ یا مرحله بدلون په کارولو سره Wc ته پلي کیږي ترڅو د عملیاتو کنټرول هدف ترلاسه کړي. د موټرو د AC سرو موټور د باثباته عملیاتو ځانګړتیاوې لري، د ښه کنټرول وړتیا، ګړندي غبرګون، لوړ حساسیت، او د میخانیکي ځانګړتیاوو او تنظیم کولو ځانګړتیاو سخت غیر خطي شاخصونه (د اړتیا وړ له 10٪ څخه تر 15٪ څخه کم او له 15٪ څخه تر 25٪ څخه کم وي. په ترتیب سره).

د DC سرو موټور بنسټیز جوړښت د عمومي DC موټور سره ورته دی. د موټرو سرعت n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j، چیرته چې E د آرمچر ضد الکتروموټیو ځواک دی، K یو ثابت دی، j د هر قطب مقناطیسي جریان دی، Ua، Ia د آرمچر ولتاژ او آرمچر جریان دي، Ra د آرمچر مقاومت دی، د Ua بدلول یا د φ بدلول کولی شي د DC سرو موټور سرعت کنټرول کړي، مګر طریقه د آرمچر ولتاژ کنټرول عموما کارول کیږي. په دایمي مقناطیس DC سرو موټور کې، د جوش باد د دایمي مقناطیس لخوا ځای په ځای کیږي، او مقناطیسي فلکس φ ثابت دی. . د DC سرو موټور ښه خطي مقرراتو ځانګړتیاوې او د ګړندي وخت غبرګون لري.

د DC سروو موټرو ګټې او زیانونه

ګټې: دقیق سرعت کنټرول، سخت تورک او سرعت ځانګړتیاوې، د کنټرول ساده اصول، کارول اسانه، او ارزانه بیه.

زیانونه: د برش بدلون، د سرعت محدودیت، اضافي مقاومت، او د اغوستلو ذرات (د دوړو څخه پاک او چاودیدونکي چاپیریال لپاره مناسب ندي)

د AC سرو موټور ګټې او زیانونه

ګټې: د ښه سرعت کنټرول ځانګړتیاوې، په ټول سرعت کې اسانه کنټرول، تقریبا هیڅ ډول حرکت، د 90٪ څخه پورته لوړ موثریت، د تودوخې کم تولید، د لوړ سرعت کنټرول، د لوړ دقیق موقعیت کنټرول (د کوډر دقت پورې اړه لري)، درجه بندي عملیاتي ساحه دننه ، کولی شي دوامداره تورک ترلاسه کړي ، ټیټ جړتیا ، ټیټ شور ، د برش نه اغوستل ، ساتنه پرته (مناسب د دوړو څخه پاک، چاودیدونکي چاپیریال لپاره)

زیانونه: کنټرول ډیر پیچلی دی، د ډرایو پیرامیټونه باید په سایټ کې د PID پیرامیټونو ټاکلو لپاره تنظیم شي، او نور ارتباطات اړین دي.

د DC سرو موټورونه په برش شوي او بې برش موټرو ویشل شوي

برش شوي موټورونه په لګښت کې ټیټ دي ، په جوړښت کې ساده ، په پیل کولو کې لوی ، د سرعت تنظیم کولو کې پراخه ، د کنټرول لپاره اسانه ، ساتنې ته اړتیا لري ، مګر ساتل اسانه دي (د کاربن برش ځای په ځای کول) ، بریښنایی مقناطیسي مداخله رامینځته کوي ، د کارولو چاپیریال لپاره اړتیاوې لري ، او معمولا د لګښت حساس عام صنعتي او مدني پیښو لپاره کارول کیږي.

د برش پرته موټورونه په اندازې کې کوچني او په وزن کې لږ دي، په تولید کې لوړ او په غبرګون کې ګړندي، په چټکتیا کې لوړ او په انارشیا کې کوچني، په تورک کې ثابت او په گردش کې نرم، په کنټرول کې پیچلي، هوښیار، د بریښنایی بدلون موډل کې انعطاف وړ، بدلیدلی شي د مربع څپې یا سین څپې کې، د ساتنې څخه پاک موټور، لوړ موثریت او د انرژۍ سپمولو، کوچني بریښنایی مقناطیسي وړانګو، د تودوخې ټیټ لوړوالی او اوږد ژوند ، د مختلف چاپیریال لپاره مناسب.

د AC سرو موټورونه هم د برش پرته موټورونه دي، کوم چې په همغږي او غیر متمرکز موټرو ویشل شوي دي. په اوس وخت کې، همغږي موټرې په عمومي توګه د حرکت کنټرول کې کارول کیږي. د برښنا سلسله لویه ده، بریښنا کیدای شي لوی وي، جړتیا لویه وي، اعظمي سرعت ټیټ وي، او سرعت د بریښنا په زیاتوالي سره زیاتیږي. یونیفورم - سرعت نزول، د ټیټ سرعت او اسانه چلولو فرصتونو لپاره مناسب.

د سرو موټور دننه روټر یو دایمي مقناطیس دی. ډرایور U/V/W درې پړاو بریښنا کنټرولوي ترڅو بریښنایی مقناطیسي ساحه رامینځته کړي. روټر د دې مقناطیسي ساحې د عمل لاندې حرکت کوي. په ورته وخت کې، کوډ کوونکی چې د موټرو سره راځي د فیډبیک سیګنال چلوونکي ته لیږدوي. ارزښتونه د روټر گردش زاویه تنظیم کولو سره پرتله کیږي. د سرو موټور دقت د کوډر دقت (د لینونو شمیر) پورې اړه لري.

سرو موټور څه شی دی؟ څو ډولونه شتون لري؟ د کار ځانګړتیاوې څه دي؟

ځواب: سروو موټور چې د اجراییوي موټرو په نوم هم پیژندل کیږي، د اتوماتیک کنټرول سیسټم کې د عمل کونکي په توګه کارول کیږي ترڅو ترلاسه شوي بریښنایی سیګنال په زاویه بې ځایه کیدو یا د موټرو شافټ کې د زاویه سرعت محصول بدل کړي.

سروو موټورونه په دوه کټګوریو ویشل شوي دي: DC او AC سرو موټورونه. د دوی اصلي ځانګړنې دا دي چې د سیګنال ولټاژ صفر وي کله چې د ځان گردش شتون نلري، او سرعت د تورک په زیاتوالي سره په یونیفورم سرعت کې کمیږي.

د AC سرو موټور او د برش پرته DC سرو موټور ترمنځ په فعالیت کې څه توپیر دی؟

ځواب: د AC سرو موټور فعالیت غوره دی، ځکه چې AC سرو د سین څپې لخوا کنټرول کیږي او د تورک ریپل کوچنی دی؛ پداسې حال کې چې د برش پرته DC سرو د trapezoidal څپې لخوا کنټرول کیږي. مګر د برش پرته DC سرو کنټرول نسبتا ساده او ارزانه دی.

د دایمي مقناطیس AC سرو ډرایو ټیکنالوژۍ ګړندي پرمختګ د DC سرو سیسټم د له مینځه وړو بحران سره مخ کړی. د ټیکنالوژۍ پرمختګ سره ، د دایمي مقناطیس AC سرو ډرایو ټیکنالوژي عالي پرمختګ ترلاسه کړی ، او په بیلابیلو هیوادونو کې مشهور بریښنایی تولید کونکو په دوامداره توګه د AC سرو موټورونو او سرو ډرایو نوې لړۍ پیل کړې. د AC سرو سیسټم د معاصر لوړ فعالیت سرو سیسټم اصلي پراختیا لور ګرځیدلی ، کوم چې د DC سرو سیسټم د له مینځه وړو بحران سره مخ کوي.

د DC سرو موټورونو سره په پرتله ، دایمي مقناطیس AC سرو موټورونه لاندې اصلي ګټې لري:

⑴پرته له برش او کموټیټر، عملیات ډیر د باور وړ او له ساتنې څخه پاک دي.

(2) د سټیټر باد ګرم کول خورا کم شوي.

⑶ جړتیا کوچنۍ ده، او سیسټم ښه چټک غبرګون لري.

⑷ د لوړ سرعت او لوړ torque کاري حالت ښه دی.

⑸کوچنۍ اندازه او لږ وزن د ورته ځواک لاندې.

د سرو موټرو اصول

د AC سروو موټور د سټیټر جوړښت اساسا د کیپسیټر سپلیټ فیز واحد فیز اسینکرونوس موټور سره ورته دی. سټاټور د 90 ° متقابل توپیر سره دوه بادونو سره مجهز دی ، یو یې د جوش باد Rf دی ، کوم چې تل د AC ولټاژ Uf سره وصل وي؛ بل د کنټرول سیګنال L دی چې د کنټرول سیګنال ولتاژ Uc سره وصل دی. نو د AC سروو موټرو ته دوه سرو موټور هم ویل کیږي.

د AC سرو موټور روټر معمولا د سکویریل پنجرې کې جوړیږي ، مګر د دې لپاره چې سروو موټرو پراخه سرعت ، خطي میخانیکي ځانګړتیاوې ولري ، د "آټوروټیشن" پدیده او د ګړندي غبرګون فعالیت ، د عادي موټرو په پرتله باید د روټر مقاومت لوی دی او د جړتیا شیبه کوچنۍ ده. په اوس وخت کې، د روټر دوه ډوله جوړښتونه شتون لري چې په پراخه توګه کارول کیږي: یو د squirrel -cage روټر دی چې د لوړ مقاومت لرونکي لارښود بارونو سره د لوړ مقاومت لرونکي موادو څخه جوړ شوي. د روټر د نښتی شیبې کمولو لپاره، روټر پتلی جوړ شوی؛ بل یو خاکی کپ دی - شکل شوی روټر د المونیم الیاژ څخه جوړ شوی، د پیال دیوال یوازې 0.2 -0.3mm دی، د خاکی کپ - شکل روټر د نښتی شیبه کوچنۍ ده، غبرګون ګړندی دی، او عملیات مستحکم دی، نو دا په پراخه توګه کارول کیږي.

کله چې د AC سروو موټور کنټرول ولتاژ نلري، یوازې په سټاټور کې د حوصلې باد لخوا رامینځته شوی سپړونکی مقناطیسي ساحه شتون لري، او روټر سټیشن دی. کله چې د کنټرول ولتاژ شتون ولري، په سټیټر کې یو څرخیدونکي مقناطیسي ساحه رامینځته کیږي، او روټر د گردش مقناطیسي ساحې په لور حرکت کوي. کله چې بار ثابت وي، د موټرو سرعت د کنټرول ولتاژ شدت سره بدلیږي. کله چې د کنټرول ولتاژ مرحله برعکس وي، د سرو موټور به بدل شي.

که څه هم د AC سروو موټور کاري اصول د capacitor سره ورته دي - د واحد فیز اسینکرونوس موټور چلول شوي، د پخواني روټر مقاومت د وروستي په پرتله خورا لوی دی. له همدې امله، د capacitor-operated asynchronous موټور سره پرتله، سروو موټور درې مهمې ځانګړتیاوې لري:

1. لوی پیلیدونکی تورک: د لوی روټر مقاومت له امله ، د تورک ځانګړتیا (میخانیکي ځانګړتیا) خطي ته نږدې ده ، او د پیل لوی تورک لري. نو ځکه، کله چې سټیټر د کنټرول ولتاژ ولري، روټر سمدلاسه حرکت کوي، کوم چې د چټک پیل او لوړ حساسیت ځانګړتیاوې لري.

2. پراخه عملیاتي لړۍ: باثباته عملیات او ټیټ شور. [/p][p=30, 2, left] 3. د ځان ګرځولو کومه پدیده نشته: که د سرو موټور په فعالیت کې د کنټرول ولتاژ له لاسه ورکړي، نو موټر به سمدلاسه ودریږي.

د "دقت لیږد مایکرو موټرو" څه شی دی؟

"دقت د لیږد مایکرو موټرو" کولی شي په سیسټم کې په مکرر ډول بدلیدونکي لارښوونې په ګړندي او سم ډول اجرا کړي ، او د لارښوونې لخوا تمه شوي کار بشپړولو لپاره د سرو میکانیزم چلوي ، او ډیری یې کولی شي لاندې اړتیاوې پوره کړي:

1. دا کولی شي په مکرر ډول په ټیټ سرعت پیل ، ودروي ، بریک وکړي ، بیرته راګرځي او چلوي ، او لوړ میخانیکي ځواک ، د تودوخې لوړ مقاومت کچه ​​او د لوړ موصلیت کچه ​​لري.

2. د ښه چټک غبرګون وړتیا، لوی تورک، د کمښت کوچنۍ شیبه او د کم وخت ثابت.

3. د ډرایور او کنټرولر سره (لکه سروو موټور، ګامینګ موټور)، د کنټرول فعالیت ښه دی.

4. لوړ اعتبار او لوړ دقیقیت.

د "دقت لیږد مایکرو موټرو" کټګورۍ، جوړښت او فعالیت

AC سرو موټور

(1) کیج ډوله دوه مرحلې AC سرو موټور (پتلی کیج ډوله روټر ، نږدې خطي میخانیکي ځانګړتیاوې ، کوچني حجم او د جوش اوسني ، د ټیټ ځواک سرو ، ټیټ سرعت عملیات کافي ندي)

(2) غیر مقناطیسي کپ روټر دوه مرحلې AC سرو موټور (د کورلیس روټر، نږدې خطي میخانیکي ځانګړتیاوې، لوی حجم او د جوش جریان، د بریښنا کوچنی سرو، په ټیټ سرعت کې اسانه عملیات)

(3) دوه فیز AC سرو موټور د فیرومقناطیسی کپ روټر سره (کپ روټر د فیرومقناطیسي موادو څخه جوړ شوی، نږدې خطي میخانیکي ځانګړتیاوې، د روټر جړتیا لویه شیبه، کوچنی کوګینګ اثر، مستحکم عملیات)

(4) همغږي دایمي مقناطیس AC سرو موټور (یو محیطي مدغم واحد چې د دایمي مقناطیس همغږي موټور ، ټیکومیټر او د موقعیت کشف عنصر لري ، سټیټر 3-فز یا 2-پړاو دی ، او د مقناطیسي موادو روټر باید مجهز وي. ډرایو؛ د سرعت لړۍ پراخه ده او میخانیکي ځانګړتیاوې د ثابت تورک ساحې څخه جوړ شوي دي د دوامداره بریښنا ساحه، کوم چې په دوامداره توګه تړل کیدی شي، د ښه چټک غبرګون فعالیت، لوی تولید ځواک، او د کوچني تورک بدلون سره، د مربع څپې ډرایو او د سین څپې ډرایو دوه طریقې شتون لري، د ښه کنټرول فعالیت، او د بریښنا میخانیکي ادغام کیمیاوي محصولات)

(5) اسینکرونوس درې فیز AC سروو موټور (روټر د کیج ډوله اسینکرونوس موټور سره ورته دی ، او باید په ډرایور سمبال وي. دا د ویکتور کنټرول غوره کوي او د دوامداره بریښنا سرعت مقرراتو سلسله پراخه کوي. دا ډیری وختونه کارول کیږي. د ماشین وسیلې د سپینډل سرعت تنظیم کولو سیسټمونه)

د DC سرو موټور

(1) چاپ شوی ویډینګ DC سروو موټور (د ډیسک روټر او ډیسک سټیټر په محوري ډول د سلنډر مقناطیسي فولادو سره تړلي دي ، د روټر مومینټ د جړتیا وړه ده ، د کوګنګ اغیزه نلري ، د سنتریت اغیزه نلري ، او د محصول تورک لوی دی)

(2) د تار زخم ډیسک ډول DC سرو موټور (د ډیسک روټر او سټیټر په محوري ډول د سلنډر مقناطیسي فولادو سره تړل شوي ، د روټر شیبه د انرتیا کوچنۍ ده ، د کنټرول فعالیت د نورو DC سروو موټرو څخه غوره دی ، موثریت لوړ دی ، او د تولید تورک لوی دی)

(3) د کپ ډوله آرمچر دایمي مقناطسي DC موټور (کورلیس روټر، د انرتیا کوچنۍ روټر شیبه، د زیاتیدونکي حرکت سرو سیسټم لپاره مناسب)

(4) د برش پرته DC سرو موټور (سټیټر څو مرحلې باد دی، روټر دایمي مقناطیس دی، د روټر موقعیت سینسر سره، هیڅ ډول مداخله نشته، اوږد ژوند، ټیټ شور)

torque موټور

(1) د DC تورک موټور (د فلیټ جوړښت، د قطبونو شمیر، د سلاټونو شمیر، د لیږد د ټوټو شمیر، د لړۍ کنډکټرونو شمیر؛ د تولید لوی تورک، په ټیټ سرعت کې دوامداره کار یا ودرول، ښه میخانیکي او تنظیم کولو ځانګړتیاوې، د کوچنیو برقی میخانیکي وخت ثابت پاتې کیدل )

(2) بې برش DC تورک موټور (په جوړښت کې د برش پرته DC سرو موټور ته ورته ، مګر فلیټ ، د ډیری قطبونو ، سلاټونو او لړۍ کنډکټرونو سره؛ د تولید لوی تورک ، ښه میخانیکي او تنظیم کولو ځانګړتیاوې ، اوږد ژوند ، هیڅ څراغونه ، هیڅ شور کم)

(3) د کیج ډوله AC تورک موټور (د پنجرې ډوله روټر، فلیټ جوړښت، د قطبونو او سلاټونو لوی شمیر، لوی پیل شوی تورک، د کوچنیو الکترو میخانیکي وخت ثابت، اوږد مهاله تړل شوي روټر عملیات، او نرم میخانیکي ځانګړتیاوې)

(4) سالډ روټر AC تورک موټور (د فیرومقناطیسی موادو څخه جوړ شوی جامد روټر، فلیټ جوړښت، د قطبونو او سلاټونو لوی شمیر، اوږد مهاله تړل شوی روټر، اسانه عملیات، نرم میخانیکي ځانګړتیاوې)

سټیپر موټور

(1) د عکس العمل مرحلې موټور (سټیټور او روټر د سیلیکون فولادو شیټونو څخه جوړ شوي ، د روټر کور کې هیڅ باد نشته ، او په سټیټر کې د کنټرول باد شتون لري؛ د مرحلې زاویه کوچنۍ ده ، د پیل او چلولو فریکونسۍ لوړه ده ، د ګام زاویه دقت ټیټ دی ، او د ځان تالاشۍ تورک شتون نلري)

(2) دايمي مقناطيس ګامينګ موټور (دايمي مقناطيس روټر، د ريډيل مقناطیسي قطبيت؛ لوی ګام زاویه، د پیل او عملیاتي فریکونسۍ ټیټ، د تورک ساتل، او د عکس العمل ډول په پرتله د بریښنا لږ مصرف، مګر مثبت او منفي نبض اوسني ته اړتیا لري)

(3) هایبرډ ګامینګ موټور (دایمي مقناطیس روټر، محوری مقناطیسي قطبیت؛ د لوړ مرحلې زاویه دقت، د تورک ساتل، کوچني ان پټ کرنټ، دواړه غبرګوني او دایمي مقناطیس